起升部分控制方式

　　采用三种调速方案

　　一、三速电机

　　优点：

　　（1）塔机经典的调速方式，控制电路简单，大众化电路，对维修人员的技术水平要求较低，维修方便。

　　（2）经济型控制方式，生产成本较低。

　　缺点：

　　调速性能较差，采用4/8/32极电机，三个档位的速度差明显，升降时大臂上下起伏明显，塔机晃动严重。

　　备注：TC5510以下塔机采用此种方案。采用三种调速方案

　　二、双速绕线电机

　　优点：

　　（1）采用转子串电阻调速，升降有四个档位，比三速电机平稳，下降一档为慢就位档，下降就位时平稳，塔机大臂起伏幅度较小，易于控制；

　　（2）起升电机运行时噪音较小。

　　缺点：

　　1、2档不能长期使用，10分钟为一工作周期内，累计运行时间不能超过2分钟，如果长期使用1、2档，影响电阻的使用寿命，严重时有可能烧毁电阻箱或者电机。

　　备注：TC5510、TC6015塔机采用此种方案。

　　三、变频电机

　　优点：

　　（1）升降设为5个档位，启动平稳

　　（2）低速档可以长时间使用，慢就位效果明显，适合PC工程大件的吊装

　　（3）电机工作时噪音小

　　（4）保护功能齐全，设有零伺服保护功能及超载自动降速功能

　　（5）故障率偏低，出现故障容易查找

　　缺点：

　　（1）对维修人员的技术水平要求严格

　　（2）变频器硬件出现问题，修复的周期较长

　　备注：部分TC5510、TC6015塔机及TC6015A、TC7030系列大型塔机采用此种方案

　　回转部分控制方式

　　采用三种控制方案

　　一、双速调速电机

　　优点：塔机经典的调速方式，控制电路简单，大众化电路，对维修人员的技术水平要求较低，维修方便。

　　缺点：调速性能较差，多采用4/6极电机，两个档位的速度差明显，回转换挡时塔机晃动严重。

　　备注：目前我公司已不采用此种控制方案

　　二、绕线电机

　　优点：

　　通过转子串电阻调速，回转设为4个档位，操作灵活，运行平稳。

　　缺点：

　　（1）、在停车时因惯性大臂滑行距离较远，如果塔司操作不当，用高速档打反车制动，塔机晃动严重；

　　（2）、对减速机冲击较大；

　　（3）、因频繁打反车，增加电机的工作电流，降低电机或接触器的使用寿命。

　　三、变频电机

　　优点：

　　设4至5个档位，运行平稳，对于大型塔机，因起重臂较长，采用变频调速，可以有效降低启动扭矩。

　　缺点：

　　停车操作时不能突然打反车，必须逐步减档停车，停车时间较长。

　　变幅部分控制方式

　　采用两种调速方案

　　一、双速电机

　　优点：前后运行2个档位，典型的控制方案，线路简单，易于维修。

　　缺点：档位转换时因转速差原因，吊钩晃动明显。

　　二、变频电机

　　优点；前后设3至4个档位，换挡时吊钩晃动轻微，小车运行平稳。

　　缺点：生产成本较高

　　塔机起升常见典型故障

　　起升采用双速绕线电机常见故障

　　故障一：升降无1、2档，只有3、4档。

　　故障可能原因：

　　1、起升电阻箱烧坏

　　2、欠电流继电器触点接触不良

　　3、涡流制动器故障

　　4、相应的交流接触器坏

　　5、联动台相应的触点接触不良或者线路开路

　　6、电机电刷或者滑环损坏

　　故障二：升降只有3、4档，1、2档也是3档的速度

　　故障可能原因：

　　1、电机的转子短路，（大多数原因是接线错误造成）

　　2、起升电阻箱局部短路。

　　3、控制线路紊乱。

　　故障三：升降只有1、2档，无3档或者3、4档均无。

　　故障可能原因：

　　1、相应接触器延时触头故障

　　2、相应接触器线圈开路

　　3、控制线路故障

　　故障四：升降时电机堵转，“嗡嗡”响，升降均无。

　　故障可能原因：

　　1、制动器未打开

　　2、缺相

　　3、电机烧坏

　　4、涡流制动器卡住

　　故障五：升降时电机不工作

　　故障可能原因

　　1、电机保护器跳闸

　　2、高度、低度限位器故障

　　3、控制线路开路

　　起升采用变频器调速常见故障：

　　故障现象：升降时地面漏电保护器跳闸

　　故障可能原因：

　　1、起升制动器电机接地

　　2、线路接地

　　3、漏电保护器问题（变频器对漏电保护器要求严格，对灵敏度高的漏电保护器容易产生误动作，推荐使用抗干扰能力较强电磁式漏电保护器，额定剩余动作电流大于150mA。）

　　塔机起升常见典型故障

　　起升变频器常见故障代码：

　　故障代码故障类型可能的原因排除措施

　　TPF转矩验证故障起升制动器制动力不足调整起升制动器

　　UV母线欠压故障检查电网电压

　　OV2减速过电压制动电阻开路更换制动电阻

　　OC1加速过电流加速时间太快增大加速时间

　　OL1电机过载电网电压低或者超载运行

　　OL2变频器过载电网电压低或者加速太快

　　DEU速度偏差故障编码器故障更换编码器

　　ENC1O编码器断线故障编码器断线检查编码器线路

　　ENC1D编码器反向故障编码器方向错误更改接线方式

　　ETH1对地短路故障变频器输出线路接地检查电机是否接地

　　塔机回转常见典型故障

　　故障一：塔机回转无力

　　故障可能原因：

　　1、液力耦合器故障

　　2、回转电阻箱故障

　　3、电机缺相运行

　　故障二：回转启动就是4档的速度，无低速档

　　故障可能原因：

　　1、回转电阻箱短路

　　2、电机烧坏

　　3、线路紊乱

　　塔机变幅常见典型故障

　　故障一：小车前后运行时电机“嗡嗡”响，小车不动

　　故障可能原因：

　　1、制动器未打开

　　2、电机缺相

　　故障二：操作手柄向前或者向后，电机无反应，小车不动

　　故障可能原因：

　　1、电机保护器跳闸

　　2、前、后限位器故障

　　3、联动台故障

　　4、线路故障

　　塔机控制电路常见典型故障

　　故障现象：按下启动按钮，总接触器不吸合

　　故障可能原因：

　　1、相序保护器处于保护状态：总电源相序错误、缺相、电压过高或者过低

　　2、相序保护器故障

　　3、启动或者停止按钮故障

　　4、控制线路故障

　　5、总接触器线圈烧